Formula del Volume della Sfera: dimostrazione con integrali tripli » Coordinate sferiche (cambio di variabili)
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ρ è la distanza di un punto nello spazio tridimensionale (di coordinate x, y e z) dall’origine. Può essere considerato come modulo del vettore ρ
θ è l’angolo che il vettore ρ forma con l’asse z positivo (al massimo assume, come valore, 180°).
φ è l’angolo che la proiezione del vettore ρ sul piano xOy forma con l’asse x.
Queste formule di sostituzione si ricavano facilmente con i Teoremi sui Triangoli Rettangoli. 
